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廊坊安(ān)川關節(jiē)式(shì)機器(qì)(qì)人 GP50報(bào)價

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時(shí)間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護(hù)等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負(fù)載重量

50kg

垂(chuí)直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位(wèi)精度(dù)²

±0.07mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容(róng)量³

4.5kVA

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